Эта модель отделилась от модельного ряда Nissan Cedric/Gloria Cima спустя три года после его появления. Если вспоминать, то первая машина из ряда Cedric/Gloria Cima оказалась по виду уж слишком «дутой», хотя автомобиль второго поколения, который дебютировал в 1991 году, выглядел более солидно.

Может, это произошло оттого, что в ходе полной замены ряда был совершен переход от кузова, не имеющего стоек, с жесткой крышей, к 4-х дверному седану, двери которого шли уже с оконными рамками. На первых порах, правда, пришлось позаимствовать у модели Infiniti Q45 V-образный 8-цилиндровый двигатель, рабочий объем которых составлял 4.5 литра. Ему укоротили ход поршня и, таким образом, уменьшили рабочий объем до 4.1 литра. В таком виде он мог развить мощность до 270 л.с. Но затем появилась еще одна модификация, которая оснащалась 6-цилиндровым V-образным мотором «турбо», рабочий объем которого составлял 3 литра.

Подвеска: передняя стоечная, задняя – многорычажная с поперечными рычагами. На машине категории Limited L подвеска гидравлическая, с регулируемым динамическим ходом («active suspension»). Салон создан в соответствии с главной концепцией, которая звучит как «одинаковый комфорт для каждого из 4-х». В комплект оборудования машины входила система Multi-AV, работавшая с маяками VISC, система общей координации света, задние сидения повышенной комфортности, система персонального кондиционирования воздуха и прочие «удобные» устройства.

Третье поколение автомобиля Nissan Cima появилось в 1996 году, почти сразу вслед за моделью Majesta от компании Тойота. И так же, как у машины Majesta, задние стойки кузова имели обратный срез, что является отличительной чертой этого автомобиля. Такой дизайнерский прием был следствием стремления обеспечить максимум комфорта пассажирам на задних сидениях. Как и предыдущая модель, машина оснащалась 8-цилиндровым или 6-цилиндровым двигателем с V-образным расположением цилиндров и с рабочим объемом в 4.1 и 3 литра соответственно.

Автомобиль еще выше поднял свой класс, но создавалось впечатление, что он идет в качестве дополнения к модели Infiniti Q45. Более того, на зарубежном рынке, как известно, автомобиль второго поколения Nissan Cima был воспринят как 3-е поколение модели Infiniti Q45. Подобно ряду Cedric / Gloria с его стратегией «тандем двух моделей» (Broam и Gran tourismo), здесь тоже предлагалось две разноплановые модели. С одной стороны, это был роскошный седан из серии Limited Series, а с другой стороны - седан спортивного типа Grand Touring Series.

Модификация Grand Touring отличалась 4 передними фарами и особой, ячеистой передней решеткой на черном фоне. Детали салона Grand Touring тоже подобраны так, чтобы преобладал черный цвет. В итоге автомобиль подтвердил свой имидж, который был характерен и для первого поколения Cima. И еще, система соблюдения дистанции до впереди идущего транспортного средства здесь была дополнена устройством автоматического торможения. Такое устройство на японском автомобиле применялось впервые.

В 2001 году появилась машина Cima 4-го поколения. По сравнению с предыдущей моделью, у нее увеличился размер кузова. Характерные особенности: 7-нитиевые фары прожекторного типа, широкая передняя решетка, немного удлиненная линия крыши, особый дизайн задней части и задних комбинированный фонарей. Все выполнено на качественном уровне, принятом в мире для класса представительских машин.

На автомобиле стоит двигатель серии VK новой разработки, 8-цилиндровый, V-образный, DOHC, рабочим объемом в 4,5 литра. Развиваемая мощность – 280 л.с. Кроме этого основного варианта имеется модификация с традиционным 6-цилиндровым мотором «турбо», DOHC, мощность которого также равна 280 л.с. Предлагаются версии с задним приводом и приводом на все 4 колеса. Заднеприводная машина оснащается 5-ступенчатой автоматической коробкой передач с режимом ручного переключения. Впервые в мировой практике применена система Lane keep support (система слежения за дорогой).

В 2003 году модель прошла небольшую модернизацию, в ходе которой был изменен дизайн передней решетки и алюминиевых дисков колес. Изменился внешний вид средней секции на передней панели салона. Расширился сектор охвата передних фар до 30-ти градусов, машина дополнена системой безопасности Pre-crush safety system.